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全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的調(diào)試運(yùn)行與操作
2020-11-11
1. 開(kāi)啟給袋式包裝機(jī)前，先采用手動(dòng)裝置試運(yùn)轉(zhuǎn)，若各機(jī)構(gòu)工作正常，則打開(kāi)控制柜，開(kāi)啟總電源，并開(kāi)啟真空泵與氣泵。 2. 檢查電子秤料倉(cāng)是否儲(chǔ)料，如圖 6.8，若無(wú)料，則啟動(dòng)物料輸送系統(tǒng)送料。 3. 點(diǎn)擊觸摸屏用戶(hù)登錄界面，進(jìn)入操作界面后，設(shè)置主電機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)擊 PLC“手動(dòng)操作”界面，如圖 6.9 所示，在畫(huà)面中可以看到“吸袋”、“取袋”、“上開(kāi)袋”、“下開(kāi)袋”、“撐袋.......
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給袋式包裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)
2020-11-10
六工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)作為給袋式包裝機(jī)包裝作業(yè)的主要執(zhí)行載體，其有一個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)就是轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪，它控制著轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)夾夾手的寬度以便實(shí)現(xiàn)袋口的開(kāi)合。對(duì)于第一工位夾袋動(dòng)作、第三工位開(kāi)袋動(dòng)作、第四工位到第五工位之間的袋口閉合動(dòng)作，都需要轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪去實(shí)現(xiàn)，為此設(shè)計(jì)了一種特殊的多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪輪廓曲線(xiàn)，圖 5.14 為其結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)有序號(hào) a、b、c、d 的 4 段凸輪輪廓是改變機(jī)夾寬度的重要結(jié)構(gòu)。機(jī)夾裝置是滾子擺桿.......
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給袋式包裝機(jī)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2020-11-09
根據(jù)給袋式包裝機(jī)包裝作業(yè)流程可知，六工位轉(zhuǎn)盤(pán)是給袋式包裝機(jī)包裝作業(yè)過(guò)程的主要執(zhí)行載體，六工位轉(zhuǎn)盤(pán)及機(jī)夾的設(shè)計(jì)，可得轉(zhuǎn)盤(pán)零件圖如下圖所示。圖中六個(gè)角上都有兩個(gè)?24 的圓孔，作為機(jī)夾擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心分屬于相鄰兩個(gè)工位擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，與相鄰另一角上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心組對(duì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)稱(chēng)機(jī)夾夾手結(jié)構(gòu)。六工位轉(zhuǎn)盤(pán)在給袋式包裝機(jī)作業(yè)流程中是間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用的是凸輪分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，每一次轉(zhuǎn)動(dòng) 60?，速.......
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給袋式包裝機(jī)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)裝置
2020-11-07
全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)包裝過(guò)程的動(dòng)作較多，采用圓盤(pán)式機(jī)構(gòu)多工位輸送方式作業(yè),即采用六工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)裝置分六個(gè)工位完成包裝作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)裝置及相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)序如圖所示 給袋式包裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)裝置運(yùn)動(dòng)控制時(shí)序圖 ....
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給袋式包裝機(jī)的撐袋機(jī)構(gòu)裝置
2020-11-06
撐袋機(jī)構(gòu)裝置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1-機(jī)架 2-擺桿 3-滾子 4-撐袋旋轉(zhuǎn)凸輪 5-主軸 6-撐袋升降凸輪 7-連桿 8-滾子 9-滾子連桿 10-擺桿 11-固連連桿 12-撐袋機(jī)械手臂 13-氣缸 14-撐袋器夾 給袋式包裝機(jī)的撐袋系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上圖 所示。撐袋機(jī)械手工作于第三、第四工位的銜接過(guò)程中，當(dāng)預(yù)制袋到達(dá)第三工位時(shí).......
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給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)械手的工作原理
2020-11-05
給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)裝置及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)序圖 1-機(jī)架 2-擺桿 3-滾子 4-撐袋旋轉(zhuǎn)凸輪 5-主軸 6-撐袋升降凸輪 7-連桿 8-滾子 9-滾子連桿 10-擺桿 11-固連連桿 12-撐袋機(jī)械手臂 13-氣缸 14-撐袋器夾 根據(jù)給袋式包裝機(jī)包裝工藝方案和時(shí)序圖 ，.......
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給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)的原理與組成
2020-11-04
給袋式包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)頻電機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力于傳動(dòng)主軸,經(jīng)分路傳動(dòng)再傳遞給取袋機(jī)械手。由下圖取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固連在傳動(dòng)主軸上的聯(lián)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩個(gè)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)。因此，在機(jī)構(gòu)中可認(rèn)為有兩個(gè)原動(dòng)件分路傳動(dòng)，聯(lián)動(dòng)凸輪中每個(gè)凸輪代表一個(gè)驅(qū)動(dòng)件。一個(gè)周期內(nèi)，調(diào)頻電機(jī)輸出一定轉(zhuǎn)速，預(yù)制袋被送至起始位置處，由取袋器夾夾持，凸輪(1)旋轉(zhuǎn)(回程運(yùn)動(dòng))，擺桿(3)隨之?dāng)[動(dòng)，擺桿與大.......
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給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)裝置的優(yōu)化
2020-11-03
取袋機(jī)構(gòu)裝置是全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的重要組成部分，包括取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)-儲(chǔ)袋器升降機(jī)構(gòu)，本文的任務(wù)就是確定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)模型與結(jié)構(gòu)參數(shù)。儲(chǔ)袋升降裝置主要由兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成, 實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)袋器的升降作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這里不再詳述。取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)主要由取袋夾板、氣缸、大臂、小臂、鏈輪組、聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)主軸組成。這一機(jī)構(gòu)中起到關(guān)鍵作用的就是聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的安裝角與凸輪的輪廓，因此需要對(duì)凸輪相關(guān)參.......
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給袋式包裝機(jī)各機(jī)構(gòu)裝置的作用
2020-11-02
給袋式包裝機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及各機(jī)構(gòu)裝置的作用體現(xiàn)在包裝作業(yè)的全過(guò)程。預(yù)制袋放置在儲(chǔ)袋器處，經(jīng)過(guò)主傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)儲(chǔ)袋器升降機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)桿的軌道傳遞到儲(chǔ)袋器，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)袋器的升降動(dòng)作。當(dāng)儲(chǔ)袋器上升到極點(diǎn)位置時(shí)，此時(shí)裝置上部的吸盤(pán)(真空泵作為動(dòng)力源)吸附預(yù)制袋，以便取袋機(jī)械手取袋。主傳動(dòng)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)凸輪驅(qū)使取袋機(jī)械手大、小臂協(xié)調(diào)配合，經(jīng)一定軌跡將預(yù)制袋送至第一工位夾袋裝置處，之后.......
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給袋式包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局
2020-10-31
依據(jù)總體方案設(shè)計(jì)的給袋式包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局如圖 1-儲(chǔ)袋裝置 2-第一工位夾袋裝置 3-打碼裝置 4-六工位轉(zhuǎn)盤(pán)裝置 5-撐袋機(jī)械手 6-開(kāi)袋、撐袋裝置 7-放料及振動(dòng)裝置 8-熱封裝置 9-整形裝置 10-轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu) .......
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給袋式包裝機(jī)的物料輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2020-10-30
給袋式包裝機(jī)的物料輸送系統(tǒng)是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備，把物料從下面的儲(chǔ)藏倉(cāng)輸送到頂部，將其傾入接收槽內(nèi)完成輸送。將預(yù)先儲(chǔ)備好的物料輸送至電子計(jì)量裝置，供其填充計(jì)量和放料所用。 1-機(jī)座 2-儲(chǔ)料器 3-環(huán)鏈 4、11~14-料斗 5-檢視口 6-驅(qū)動(dòng)裝置 7、8、9-送料系統(tǒng) 10-料口 給袋式包.......
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給袋式包裝機(jī)熱封與整形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2020-10-29
給袋式包裝機(jī)熱封與整形屬于包裝作業(yè)的收尾工序，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)決定了最終包裝產(chǎn)品的外觀(guān)質(zhì)量。由熱封與整形工藝可知，熱封機(jī)構(gòu)與整形機(jī)構(gòu)原理相同，熱封機(jī)構(gòu)采用板式熱封，整形機(jī)構(gòu)采用壓板式整形，壓板上有花紋，使得封合后的封口形狀美觀(guān)而且質(zhì)量好。兩者區(qū)別在于熱封機(jī)構(gòu)有溫度控制，而整形機(jī)構(gòu)只是冷壓作業(yè)。 機(jī)構(gòu)示意圖如圖所示，熱封機(jī)構(gòu)的作業(yè)由 PLC 系統(tǒng)控制，氣缸作為動(dòng)力源，帶動(dòng)齒輪和排氣夾板動(dòng).......
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給袋式包裝機(jī)的充填放料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2020-10-28
如下圖：給袋式包裝機(jī)充填放料機(jī)構(gòu)方案所述，選用稱(chēng)重式電子計(jì)量裝置配合充放料機(jī)構(gòu)作業(yè)。充填放料機(jī)構(gòu)示意圖如圖 3.11 所示，升降凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，經(jīng)中間連桿(8、9、10)動(dòng)作，使得連桿(11)做升降運(yùn)動(dòng)，與之固結(jié)的料斗也做升降運(yùn)動(dòng)。放料作業(yè)由PLC 控制，前面所說(shuō)的自檢功能由綁縛在撐袋機(jī)械手上的自檢裝置實(shí)現(xiàn)。放料結(jié)束后，料斗上升，保證轉(zhuǎn)盤(pán)部件的正常作業(yè)，避免與之干涉。該機(jī)構(gòu)中有一個(gè)輔.......
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給袋式包裝機(jī)開(kāi)袋與撐袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2020-10-27
給袋式包裝機(jī)要完成預(yù)制袋充填放料作業(yè)，首要的工作是放料前的開(kāi)袋工作。如果袋口沒(méi)有打開(kāi)或者打開(kāi)不完整，為避免包材和被包裝物的浪費(fèi)，尤其是對(duì)安全衛(wèi)生要求較高的食品或藥品等物料，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)檢測(cè)裝置，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)，PLC 不向電子計(jì)量裝置發(fā)出放料指令，避免物料的浪費(fèi)。開(kāi)袋與撐袋機(jī)構(gòu)主要工作在第三工位，其示意圖如圖 : 1-氣缸 .......
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給袋式包裝機(jī)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)及機(jī)夾的設(shè)計(jì)
2020-10-26
給袋式包裝機(jī)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)是包裝機(jī)包裝作業(yè)過(guò)程的主要作業(yè)載體，根據(jù)工作流程圖可知六工位轉(zhuǎn)盤(pán)的大致結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)一周 360°，每?jī)蓚€(gè)工位之間的夾角為 60°，機(jī)夾夾手在轉(zhuǎn)盤(pán)上是對(duì)稱(chēng)的，圖1為其示意圖。機(jī)夾調(diào)整時(shí)，松開(kāi)六角螺釘，機(jī)夾可沿左右軌道方向移動(dòng)，以適用于不同規(guī)格的包裝袋。 給袋式包裝機(jī)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)與機(jī)夾結(jié)構(gòu) A-轉(zhuǎn).......
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給袋式包裝機(jī)的夾袋和放袋
2020-10-24
給袋式包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)主要有吸附式、機(jī)械夾鉗式、磁力吸附式和承載式機(jī)構(gòu)等。對(duì)于給袋式包裝機(jī)的包裝過(guò)程和包材而言，主要應(yīng)用到的機(jī)構(gòu)類(lèi)型有：吸盤(pán)吸附式機(jī)構(gòu)和機(jī)械二指夾持式機(jī)構(gòu)，如下圖： 吸盤(pán)吸附式機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(左-4 吸嘴，右-8 吸嘴) 二指夾持機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) .......
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給袋式包裝機(jī)送袋與取袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2020-10-23
從給袋式包裝機(jī)的整體構(gòu)造看，主要有臥式包裝機(jī)和立式包裝機(jī)兩種。臥式包裝機(jī)多用于制袋式充填放料包裝，可以控制袋長(zhǎng)，適用于餅干、月餅、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、藥品、紙盒等各類(lèi)有規(guī)則物體的包裝。立式包裝機(jī)中物料自上而下降落輸送，適用于粉末、顆粒、片劑等物體，例如藥片，食鹽等，不拘泥于被包裝物外形。本次講的的被包裝物料多為顆粒或者粉末狀，而且采用預(yù)制袋的形式，因此包裝作業(yè)過(guò)程中不需要制.......
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全自動(dòng)包裝機(jī)總體方案示意圖
2020-10-22
全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)總體方案示意圖 1-調(diào)頻電機(jī) 2-齒輪組 3-鏈輪組 4、7-送袋連桿組 5-儲(chǔ)袋器 6-大臂旋轉(zhuǎn)凸輪 8-小臂旋轉(zhuǎn)凸輪 .......
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給袋式包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
2020-10-21
給袋式包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，要求給袋式包裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、加工和操作方便，便于總體布局，因此要綜合考慮機(jī)構(gòu)的使用性能和環(huán)境、設(shè)計(jì)制造能力、生產(chǎn)成本等諸多因素。選擇設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，要嚴(yán)格分析每一動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和調(diào)節(jié)范圍，還要分析各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和精度，如果包裝作業(yè)過(guò)程對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度要求較高，則不宜采用氣壓、液壓傳動(dòng)；如果情況允許，可以選擇組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜包裝作業(yè)。 .......
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給袋式包裝機(jī)刮板式輸送機(jī)的特點(diǎn)
2020-10-20
給袋式包裝機(jī)中的刮板式輸送機(jī)是一種在封閉的矩形斷面的殼體內(nèi)，通過(guò)刮板鏈條連續(xù)輸送散狀物料的機(jī)械設(shè)備。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、密封性好、安裝維修方便；能水平、傾斜或垂直輸送物料；能單機(jī)輸送，也能組合起來(lái)輸送，即串聯(lián)式輸送；能多點(diǎn)加料或卸料。 給袋機(jī)組成部件清單 溫州裕東2020年最新給袋式包裝機(jī)組成部件清單 ....
