對(duì)于第一工位夾袋動(dòng)作、第三工位開(kāi)袋動(dòng)作、第四工位與第五工位之間的袋口閉合動(dòng)作，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種特殊的多運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪輪廓，如上圖所示。圖中 1~6代表滾子，滾子與轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪高副配合，構(gòu)成了擺動(dòng)滾子連桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。滾子 6 到滾子 1，再到滾子 2，這一區(qū)間段表示作業(yè)在第一工位，轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪先逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子 6 隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至滾子 1 位置，拉緊彈簧拉伸，兩夾袋器夾繞機(jī)架上O1、O2 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如上圖所示，間距變大，即機(jī)夾夾手寬度變寬，以便于預(yù)制袋的放入，之后滾子 1 到滾子 2 的位置，轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧收縮，機(jī)夾夾手寬度變窄，夾持預(yù)制袋；滾子 2 到滾子 3 區(qū)間表示在第一工位與第二工位之間，機(jī)夾夾手寬度不變；滾子 3 到滾子 4 區(qū)間表示工作在第三工位，轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)夾寬度變窄，以便于開(kāi)袋和撐袋；滾子 4 到滾子 5 區(qū)間表示工作在第四工位和第五工位之間，轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(滾子隨六工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于轉(zhuǎn)盤(pán)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)，機(jī)夾寬度變寬，以便于熱封；滾子 5 到滾子 6 區(qū)間表示工作在第五、六工位，熱封、整形時(shí)機(jī)夾寬度不變，袋口貼合。以上過(guò)程便實(shí)現(xiàn)了給袋式包裝機(jī)的機(jī)夾夾手在相應(yīng)工位的寬度變化。