給袋式包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)頻電機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力于傳動(dòng)主軸,經(jīng)分路傳動(dòng)再傳遞給取袋機(jī)械手。由下圖取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固連在傳動(dòng)主軸上的聯(lián)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩個(gè)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)。因此，在機(jī)構(gòu)中可認(rèn)為有兩個(gè)原動(dòng)件分路傳動(dòng)，聯(lián)動(dòng)凸輪中每個(gè)凸輪代表一個(gè)驅(qū)動(dòng)件。一個(gè)周期內(nèi)，調(diào)頻電機(jī)輸出一定轉(zhuǎn)速，預(yù)制袋被送至起始位置處，由取袋器夾夾持，凸輪(1)旋轉(zhuǎn)(回程運(yùn)動(dòng))，擺桿(3)隨之?dāng)[動(dòng)，擺桿與大臂桿屬于同一連桿，繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心 A 點(diǎn)做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這是取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)第一關(guān)節(jié)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)凸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)(推程運(yùn)動(dòng))，與之配合的擺桿固結(jié)于主動(dòng)鏈輪上，擺桿在擺動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以大臂作為載體，通過(guò)鏈條傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪做逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)小臂桿(即第二關(guān)節(jié))擺動(dòng)(小臂與從動(dòng)鏈輪固連)。當(dāng)凸輪(1)近休止時(shí)，大臂停止，凸輪(2)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小臂轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤(pán)夾手處凸輪(2)進(jìn)入遠(yuǎn)休止階段，預(yù)制袋夾持動(dòng)作結(jié)束后，凸輪(2)遠(yuǎn)休止結(jié)束，凸輪(1)推程，大臂做逆時(shí)針擺動(dòng)，凸輪(2)開(kāi)始二次推程，繼續(xù)做逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以便末端執(zhí)行器繞開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)夾，避免與之干涉，凸輪(2)二次推程結(jié)束立即進(jìn)入回程階段，小臂做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪(1)推程結(jié)束進(jìn)入遠(yuǎn)休止階段時(shí)，大臂停止擺轉(zhuǎn)，凸輪(2)繼續(xù)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其開(kāi)始近休止時(shí)，機(jī)械手重新夾袋，重復(fù)作業(yè)。兩個(gè)(路徑)傳動(dòng)協(xié)調(diào)配合，預(yù)制袋被夾持在取袋器夾上，實(shí)現(xiàn)取袋、送袋、夾袋動(dòng)作。

給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

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