給袋式包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，要求給袋式包裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工和操作方便，便于總體布局，因此要綜合考慮機(jī)構(gòu)的使用性能和環(huán)境、設(shè)計(jì)制造能力、生產(chǎn)成本等諸多因素。選擇設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，要嚴(yán)格分析每一動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和調(diào)節(jié)范圍，還要分析各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和精度，如果包裝作業(yè)過程對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度要求較高，則不宜采用氣壓、液壓傳動(dòng)；如果情況允許，可以選擇組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜包裝作業(yè)。

全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)俯視圖

1-機(jī)架 

2-加料旋轉(zhuǎn)凸輪 

3-撐袋旋轉(zhuǎn)凸輪 

4-撐袋升降凸輪 

5-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)凸輪 

6-放袋凸輪

7-機(jī)夾開合凸輪 

8-參考主傳動(dòng)軸 

9-錐齒輪組 

10-旋轉(zhuǎn)編碼器 

11-主傳動(dòng)軸 

12-鏈輪組

13-送袋凸輪 

14-給袋凸輪 

15-齒輪組 

16-主電機(jī) 

17-間歇式分度機(jī)構(gòu) 

18-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)齒輪

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)的重要部分，傳動(dòng)系統(tǒng)圖如（全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)俯視圖）所示。給袋式包裝機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)主要是由調(diào)頻電機(jī)(主電機(jī))供，主電機(jī)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)經(jīng)過減速器變速后輸出，通過直齒輪組的齒輪 Z1、Z2 減速機(jī)構(gòu)傳遞給主傳動(dòng)軸，從主傳動(dòng)軸分路為三個(gè)傳動(dòng)路線，其中一路由錐齒輪組的齒輪 Z5、Z6 將動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞給參考主傳動(dòng)軸，即六凸輪組合裝配軸，實(shí)現(xiàn)六工位包裝作業(yè)動(dòng)作。另一路通過鏈輪組將動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞給間歇式分度機(jī)構(gòu)，再傳遞給轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)齒輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇式分度轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。第三路直接傳遞給送袋與取袋機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)凸輪組的凸輪，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)袋器的升降動(dòng)作和取

袋機(jī)械手的取袋、送袋作業(yè)。傳動(dòng)系統(tǒng)是包裝作業(yè)過程中運(yùn)動(dòng)和力的傳遞載體，是根據(jù)包裝需要而設(shè)計(jì),用以執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

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