如下圖：給袋式包裝機(jī)充填放料機(jī)構(gòu)方案所述，選用稱重式電子計量裝置配合充放料機(jī)構(gòu)作業(yè)。充填放料機(jī)構(gòu)示意圖如圖 3.11 所示，升降凸輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動擺桿擺動，經(jīng)中間連桿(8、9、10)動作，使得連桿(11)做升降運(yùn)動，與之固結(jié)的料斗也做升降運(yùn)動。放料作業(yè)由PLC 控制，前面所說的自檢功能由綁縛在撐袋機(jī)械手上的自檢裝置實(shí)現(xiàn)。放料結(jié)束后，料斗上升，保證轉(zhuǎn)盤部件的正常作業(yè)，避免與之干涉。該機(jī)構(gòu)中有一個輔助機(jī)構(gòu)，即振料機(jī)構(gòu)，由 PLC 系統(tǒng)控制，氣缸動作，帶動振料棒沿導(dǎo)向棒滑動軌道方向升降，實(shí)現(xiàn)振料功能。振料機(jī)構(gòu)適用于蓬松類物料，使其容易充填更多物料同時也更易于封口，使封口更平整、美觀。對于味精、米等物料則不需要振動，由其自身重力就可以充實(shí)，因此，振料機(jī)構(gòu)是一個選配機(jī)構(gòu)。