預(yù)制袋送袋機(jī)構(gòu)(A-機(jī)構(gòu)簡圖，B-結(jié)構(gòu)視圖)

  由圖可知機(jī)構(gòu)的工作原理。主軸轉(zhuǎn)動，帶動曲柄繞 O1 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，曲柄驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)動作，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿即儲袋器的升降作業(yè)。為適應(yīng)不同預(yù)制袋的規(guī)格，可通過調(diào)節(jié)儲袋器前板和側(cè)板的位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)儲袋器在取袋位置時，吸盤吸附預(yù)制袋，要保證吸盤(或預(yù)制袋)與機(jī)械手夾板在同一平面上，才能完成取袋；當(dāng)預(yù)制袋被送到垂直位置時，要保證機(jī)械手夾板與機(jī)夾在同一平面上，完成送袋。放置預(yù)制袋時，一摞預(yù)制袋大約50~60mm 厚。由于吸盤的位置與儲袋器上升的極點(diǎn)位置不變，隨著包裝過程的延續(xù)，袋的摞厚度逐漸變小，為了每次都能夠吸附預(yù)制袋，設(shè)計了圖 3.3-B 中的彈性調(diào)節(jié)裝置。起初時，預(yù)制袋摞厚度較大，彈簧壓縮，保證不與吸盤發(fā)生剛性擠壓，保護(hù)吸盤；隨著厚度減小，彈簧緩慢恢復(fù)，始終保證預(yù)制袋可以到達(dá)吸盤吸嘴處，保證吸附效果。