根據(jù)給袋式包裝機包裝作業(yè)流程可知，六工位轉(zhuǎn)盤是給袋式包裝機包裝作業(yè)過程的主要執(zhí)行載體，六工位轉(zhuǎn)盤及機夾的設(shè)計，可得轉(zhuǎn)盤零件圖如下圖所示。圖中六個角上都有兩個?24 的圓孔，作為機夾擺桿的轉(zhuǎn)動中心，兩個轉(zhuǎn)動中心分屬于相鄰兩個工位擺桿的轉(zhuǎn)動中心，與相鄰另一角上的轉(zhuǎn)動中心組對，實現(xiàn)對稱機夾夾手結(jié)構(gòu)。六工位轉(zhuǎn)盤在給袋式包裝機作業(yè)流程中是間歇式運動機構(gòu)，采用的是凸輪分度機構(gòu)驅(qū)動，每一次轉(zhuǎn)動 60?，速度較快，時間較短，故選取等加速等減速運動規(guī)律作為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角的運動規(guī)律，且沒有回程運動，則：

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