給袋式包裝機(jī)在一定程度上代替了手工包裝,實(shí)現(xiàn)了包裝自動化，全過程無需人工作業(yè),有效提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用,降低了生產(chǎn)成本，操作人員只需一次性將若干袋子放在設(shè)備的取袋部,設(shè)備機(jī)械抓手將自動完成取袋、打碼、撐袋、計(jì)量、落料、封口、整形輸出等工序，其中撐袋過程是一種擬人操作過程,在落料之前將袋子完全撐開，落料之后又回到原位進(jìn)行下次撐袋。文中從空間與平面結(jié)合的角度，以末端執(zhí)行器的軌跡為出發(fā)點(diǎn),對撐袋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動特性進(jìn)行有效分析,以確定撐袋與落料的精準(zhǔn)性與平穩(wěn)性,實(shí)現(xiàn)整個(gè)循環(huán)的完整性。

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