根據(jù)給袋式包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及空間位置要求 。確定了撐袋系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。由圖可知 ，機(jī)構(gòu)包含3個(gè)簡(jiǎn)單的封閉型機(jī)構(gòu) ：機(jī)架 0與連桿1，2，3以及機(jī)架0與連桿 3，4，5組成的串聯(lián)空間四桿RSSR型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架與連桿 5，6，7組成的四桿 RRLP型機(jī)構(gòu)。當(dāng)主軸9回轉(zhuǎn)時(shí) ．固定在 同一主軸 9上 的凸輪 8，10同時(shí)旋轉(zhuǎn) ，分別帶動(dòng)擺桿 1，7按指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律往復(fù)擺動(dòng) ，擺桿作為凸輪機(jī)構(gòu) 的輸出件，同時(shí)作為連桿機(jī)構(gòu)的輸入件。擺桿 1帶動(dòng)空間封閉型 0-1-2-3-0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，連桿 3帶動(dòng)封閉型0-3-4-5-0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，從而實(shí)現(xiàn)撐袋器夾 11的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。擺桿 7帶 動(dòng)封閉型 0-7-6-5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，從而實(shí)現(xiàn)撐袋器夾 11的往復(fù)升降。