給袋式包裝機(jī)模糊PID控制的PLC程序設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC外置模擬量輸人模塊EM235，將稱量傳感器得:到的信號(hào)輸入PLC中，該模塊可以將傳感器所得信號(hào)轉(zhuǎn)換成(0~32000)之間的數(shù)字量。由此可將系統(tǒng)設(shè)計(jì)偏差轉(zhuǎn)換成(-32~32 )，為簡(jiǎn)化編程將其取絕對(duì)值變?yōu)?0~32)由此得到量化因子為3/16。按照?qǐng)D設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)該控制程序。

利用PLC存儲(chǔ)空間中的全局變量存儲(chǔ)器，將預(yù)置期望質(zhì)量放入VD104，分配Kp，K，Ka在全局變量存儲(chǔ)器中的地址，文中分別選用VB20~VB68 ,VB69~VB117，VB118~VB166作為上述3個(gè)參數(shù)的存儲(chǔ)地址。該3個(gè)參數(shù)的控制輸出量分別放人VB167，VB168和VB169中，根據(jù)系統(tǒng)控制要求3個(gè)參數(shù)最初數(shù)值為Kp=0.6，K;=0.0， Kg=1.5， 在PLC控制中可以直接調(diào)用PID控制，選擇PID控制回路號(hào)為0,起始地址選用VB100。

模糊查詢表控制程序僅以比例環(huán)節(jié)為例,掃描程序時(shí)，SM0.0始終為高電平，所取模糊量化等級(jí)為7級(jí),據(jù)此計(jì)算出比例系數(shù)Kp的地址,放入累加器AC1中，將指針?biāo)窴p輸出值存入VB167中，以備后續(xù)程序調(diào)用。

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