給袋式包裝機的模糊PID控制器在PLC中的實現(xiàn)方式主要有2種：
一種通過控制公司為模糊控制開發(fā)的專用硬件設(shè)備實現(xiàn)在PLC中的運行，這種控制通過模糊控制芯片實現(xiàn)，但這種控制方式價格昂貴，需要專用的編程設(shè)備，通用性差；
另一種是通過軟件實現(xiàn)的，如西門子公司開發(fā)的ProFuzzy tool，同樣該軟件成本昂貴，會增加設(shè)備成本。給袋式真空包裝機采用通過PLC自身編程軟件STEP7軟件將模糊PID控制編程為一個PLC控制程序的一個用戶子程序，將模糊控制規(guī)則存進PLC的內(nèi)存中。在實時控制中，該控制將采樣得到的輸入量數(shù)據(jù)量化到設(shè)定好的模糊論域中，在根據(jù)量化后得到的元素，查出控制量的具體值，最后輸出到控制系統(tǒng)。