給袋式包裝機(jī)的模糊控制器工作基本原理是將輸入的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)模糊化變成模糊量，送入含有模糊規(guī)則的模糊推理模塊，經(jīng)過(guò)近似的推理得出結(jié)論，然后被清晰化模塊變成清晰量，再輸出到下一級(jí)去調(diào)節(jié)被控對(duì)象，使其輸出滿(mǎn)意結(jié)果。

采用最基本的二維模糊控制結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛，所以最具有代表性，適用于復(fù)雜系統(tǒng)。模糊自適應(yīng) PID 控制器以 e 和 ec 作為輸入，其中 e，ec 分別為每次稱(chēng)量的實(shí)際量與設(shè)定值的偏差以及偏差變化率，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行修

改，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 2，利用 PLC 的 PID 指令可調(diào)用該指令執(zhí)行 PID 控制。

給袋式真空包裝機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制器機(jī)構(gòu)圖