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給袋式包裝機(jī)取袋裝置結(jié)構(gòu)圖
發(fā)布時(shí)間:2021/4/23 13:42:35
修改時(shí)間:2022/8/23 16:04:12
發(fā)布者:溫州裕東
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描述:

圖是裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。給袋式包裝機(jī)取袋頭的頭數(shù)可以設(shè)置成大于一個(gè)的情形,這里是將取袋頭的個(gè)數(shù)設(shè)置為三個(gè)時(shí)的結(jié)構(gòu),其是否能在三個(gè)取袋頭條件下滿足取袋頭對(duì)取袋時(shí)間的要求,在下一節(jié)說(shuō)明。裝置可以分為兩個(gè)部分:固定部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)部分,固定部分包括支腳1、基板15、真空氣道盤(pán)3、軸承座18以及太陽(yáng)齒輪19,其余部分都是安裝在轉(zhuǎn)軸17以及轉(zhuǎn)動(dòng)基板13.上 的結(jié)構(gòu)。摩擦片固定環(huán)以及摩擦片是通過(guò)螺釘固定在一起的,通過(guò)三根支撐桿2和轉(zhuǎn)動(dòng)基板13連接在一起。真空取袋頭通過(guò)聯(lián)軸器14和行星齒輪6的轉(zhuǎn)軸相連。動(dòng)力輸入端是裝置后面安裝在轉(zhuǎn)軸17.上的同步帶輪16,通過(guò)轉(zhuǎn)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪6以及轉(zhuǎn)向齒輪7的公轉(zhuǎn),再通過(guò)固定的太陽(yáng)齒輪間的配合轉(zhuǎn)動(dòng),使行星輪齒輪6產(chǎn)生自轉(zhuǎn),這樣就可以使和行星輪軸連接在一起的真空吸盤(pán)做出內(nèi)擺線的運(yùn)動(dòng)軌跡。另外,由于摩擦片4是直接貼合在真空氣道盤(pán)3上的,而二者間的密封壓力要通過(guò)安裝在軸最前端的壓縮彈簧來(lái)提供,所以在加工制造時(shí),要保證轉(zhuǎn)動(dòng)基板13和轉(zhuǎn)軸17之間是可以在軸向進(jìn)行自由滑動(dòng)的。
首先是當(dāng)給袋式包裝機(jī)取袋頭接近到達(dá)取袋位置時(shí),摩擦片4.上的氣道孔正好與氣道盤(pán)3上的真空氣道相互連通,這樣就在整個(gè)氣道以及真空吸盤(pán)10內(nèi)部開(kāi)始形成真空,取袋頭從取袋位置開(kāi)始對(duì)預(yù)制袋產(chǎn)生吸附力,在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后(通常時(shí)間很短,在0.1s左右),真空吸盤(pán)就會(huì)離開(kāi)袋庫(kù),產(chǎn)生將袋子從袋庫(kù)中拉出的力,在這一過(guò)程中真空吸盤(pán)內(nèi)部會(huì)不斷的增加自己的真空吸力,知道離開(kāi)袋庫(kù)的那一刻。當(dāng)真空吸盤(pán)的內(nèi)部產(chǎn)生足夠的吸力時(shí),取袋頭10就可以將袋子從袋庫(kù)中拉出。此后,取袋頭10會(huì)將袋子運(yùn)往下一一工位,在此過(guò)程中整個(gè)氣道要與氣道盤(pán)3上的真空氣道相連通,保證真空吸盤(pán)10內(nèi)部有足夠的吸力,避免運(yùn)袋過(guò)程中使袋子發(fā)生脫落。在將要到達(dá)放袋位置時(shí),整個(gè)氣道開(kāi)始與壓力氣道相連通,解除氣道以及真空吸盤(pán)10內(nèi)部的真空使取袋頭將袋子放在這一工位上。而調(diào)節(jié)手柄9的作用就是調(diào)節(jié)氣道盤(pán)上的真空氣道以及壓力氣道與取袋頭.上的氣道連通.的時(shí)間,即控制著取袋放袋的時(shí)間,對(duì)其進(jìn)行微調(diào),保證取袋放袋的準(zhǔn)確性,在主軸17不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中取袋頭都在重復(fù)的完成這一取袋給袋的過(guò)程,而對(duì)應(yīng)的其他兩個(gè)取袋頭也在完成這一取袋給袋的過(guò)程。
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