給袋式包裝機(jī)的真空吸盤在接近袋庫(kù)表面一定程度時(shí)，會(huì)將袋庫(kù)中袋子吸附，進(jìn)一步的產(chǎn)生密閉空間。此時(shí)真空吸盤會(huì)繼續(xù)推進(jìn)，使吸盤內(nèi)的真空度達(dá)到所需要的值，然后會(huì)離開(kāi)袋庫(kù)表面，將袋子拉出。而給袋式包裝機(jī)真空吸盤接近袋庫(kù)表面時(shí)，由于吸盤做的不是平移，所以并不是真空吸盤上的個(gè)點(diǎn)做的都是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)擺線運(yùn)動(dòng),離吸盤中心越遠(yuǎn)的位置其偏差越大。下圖中表示的是利用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)模擬得到吸盤中心軌跡以及最外緣處的軌跡,可以明顯看出其存在沿袋子表面的橫向移動(dòng)，如果超出給袋式真空包裝機(jī)真空吸盤的容忍范圍，吸袋過(guò)程就會(huì)受到影響。

真空吸盤z紅心以及最外緣的運(yùn)動(dòng)軌跡

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