如圖所示，擺臂的理論長(zhǎng)度是擺桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到吸盤(pán)底部中心的距離，為了保證擺臂的長(zhǎng)度可調(diào)性，真空吸盤(pán)和擺桿是螺紋連接的，這樣就可以調(diào)節(jié)擺臂的的長(zhǎng)度，以滿足工作需要。兩個(gè)真空吸盤(pán)通過(guò)導(dǎo)氣管4和一個(gè)三通接頭3連接在一-起，三通接頭3的一端與真空分配氣盤(pán)相連，就可以為真空吸盤(pán)提供真空了。

對(duì)于真空取袋頭的真空管的使用方式，還可以通過(guò)另外一種方式避免導(dǎo)管的使用達(dá)到真空取袋頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的效果。將真空氣道設(shè)計(jì)在擺桿的內(nèi)部，這樣不僅省去了導(dǎo)氣管和接頭，但是整個(gè)導(dǎo)管的長(zhǎng)度會(huì)隨之相應(yīng)的增加。這樣做的弊端是這種擺桿的加工復(fù)雜度更高，而且對(duì)整體的加工精度要求更高，同時(shí)由于管長(zhǎng)加長(zhǎng)，那么真空吸盤(pán)的響應(yīng)時(shí)間就會(huì)相應(yīng)加長(zhǎng)。

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