固體物料的形狀及性質(zhì)較為復(fù)雜，通常有粒狀、粉狀、片狀、塊狀和不規(guī)則的幾何形狀等，具有吸濕性、飛揚性、吸附性和不易流動等物理化學性質(zhì)．所以充填機多屬專用設(shè)備，種類和型式也比較多。固體物料的充填入袋、灌、盒和瓶等都有一個定量問題?，F(xiàn)有固體物料充填機上常用的定量方法有三種。即容積定量法、重量定量法和數(shù)量定量法。

（一）容積式定量充填設(shè)備 

１．容杯式定量設(shè)備 

又可分為固定容杯式和可調(diào)容杯式，見圖10-49。物料由料斗１自由落人定量杯８內(nèi)，高出定量杯８上平面的多余物料被隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的刮板５刮掉。轉(zhuǎn)到充填工位時，頂桿打開定量容杯底部的活門。物料便落人容器，完成計量充填工作。

這種固定容積的定量裝置不能調(diào)整，需要改變定量時，只能更換定量容杯。圖10-50所示為可調(diào)容杯式計量裝置．它的定量容杯由兩個相配合的套筒組成，沿軸向改變兩個套筒的相對位置就能調(diào)節(jié)定量杯的容積大小?？梢允謩樱部梢宰詣诱{(diào)整兩套筒的相對位置，調(diào)整精度可達２％一3％ 。容杯計量速度每分鐘可達300—600次。

３．方形容器往復(fù)式計量設(shè)備 見圖10-５２，它有兩個可以調(diào)整容積大小并作往復(fù)運動的計量腔。當計量腔運動到料倉下方時，物料落人腔內(nèi)。當計量腔運動到落料斗上方時，向容器充填，兩個計量腔輪流受料和充填。

４．轉(zhuǎn)鼓式計量設(shè)備 見圖Ｉ0-５３，轉(zhuǎn)鼓２上有兩個圓形截面的空腔，通過柱塞板３可以調(diào)節(jié)容腔的大小，轉(zhuǎn)鼓２被帶動旋轉(zhuǎn)，在上部受料，下部充填。

５．柱塞式計量設(shè)備 見圖１０—５４，柱塞４由連桿６帶動作往復(fù)運動，將一定容積的物料推人容器中。

（二）重量式定量充填設(shè)備  采用稱重方法對物料進行計量，而后裝人容器的設(shè)備。稱重設(shè)備一般由供料器、秤和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。常用的秤有杠桿秤、彈簧秤、液壓秤和電子秤。有間歇式和連續(xù)式兩種稱重方式。

１．間歇式稱重充填設(shè)備  它可以稱凈重（先稱重后裝料），也可以稱毛重（先裝料后稱重）?？煞譃椋?

（１）單路稱重充填設(shè)備，又叫一次加料稱重設(shè)備見圖10-５５ａ所承，利用杠桿秤的原理，一次稱重和裝料，其計量精度較低，為了提高稱重精度，可由單路稱重改為雙路稱重。

（２）雙路稱重充填設(shè)備，又叫二次加料稱重設(shè)備，見圖10-５５ｂ所示，即由粗稱和精稱兩部分來完成，粗稱占全部重量的８０％一９０％，而剩下的１０％一２０％由精稱完成。

按下料方式不同，雙路稱重又可分為靠傾斜自重下料，如圖10-５５ｂ所示和靠振動下料如圖１0-55ｃ所示兩種下料方式。

雙路稱重裝置的工作循環(huán)一般為１０s左右，其最高速度不大于每分鐘３０次。

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