上圖所示的是給袋式包裝機一種硬紙盒片的片材供送裝置,與前面的長擺臂擺桿取片裝置類似，只是其擺臂是由一個特殊的連桿機構組成，通過電機進行驅動。這種長擺臂類型的真空吸盤吸取型的取片裝置一般都不會有較高的速度,主要還是由于連桿機構本身的性質所決定，這樣的往復擺動在有較長擺臂的條件下會使擺臂具有很大的慣性而使整個裝置不能正常工作。所以這種通過曲柄連桿機構和雙搖桿機構組合的的傳動方式，能夠提供的最高的取片頻率不會超過60片/分鐘。

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