給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析是在已知原動件運(yùn)動規(guī)律和機(jī)構(gòu)尺寸的條件下，不考慮構(gòu)件質(zhì)量和引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動的外力以及構(gòu)件彈性和運(yùn)動副間隙對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響，僅僅從幾何上確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件或構(gòu)件.上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度和角位移、角速度、角加速度等運(yùn)動參數(shù)，從而掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能，鑒別機(jī)構(gòu)是否達(dá)到工作要求。給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析是了解所設(shè)計機(jī)構(gòu)運(yùn)動性能所必須的，同時也是研究機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能的基礎(chǔ)。同機(jī)構(gòu)的綜合方法類似，機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析方法也主要有兩種方法，即圖解法和解析法。圖解法主要適用于快捷直觀的了解機(jī)構(gòu)某個或某幾個位置運(yùn)動特性的場景，并且求解精度也能夠滿足實(shí)際問題的要求，工程實(shí)際中應(yīng)用廣泛。圖解法主要有相對運(yùn)動向量圖解法、瞬心線圖解法和圖解微分法。相對運(yùn)動向量圖解法是用一定比例尺基于相對運(yùn)動向量方程式繪制向量多邊形，進(jìn)而求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)的圖解方法。瞬心線圖解法是指利用相對瞬心求解機(jī)構(gòu)中構(gòu)件速度的一種方法。圖解微分法是在已知機(jī)構(gòu)的位移曲線的前提下，對曲線進(jìn)行微分，作速度曲線和加速曲線，獲得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)的方法。

解析法則適用于整個運(yùn)動循環(huán)中都需要精確知道給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，解析法主要借助計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，可以獲得很高的計算精度和一系列不同位置的分析結(jié)果。用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析時，- .般應(yīng)先建立機(jī)構(gòu)的位置方程，然后將位置方程對時間求導(dǎo)數(shù)，獲得給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)的速度和加速度方程，進(jìn)而完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析。由于對這些方程的表示和求解方式不同，解析法又可分為向量法、復(fù)數(shù)矢量法和矩陣法。對于平面連桿機(jī)構(gòu)，向量法是把連桿機(jī)構(gòu)看作-一個封閉的向量多邊形，由此建立位移方程，并通過機(jī)構(gòu)桿件在各直角坐標(biāo)軸上的投影式求解機(jī)構(gòu)的各個運(yùn)動參數(shù)。復(fù)數(shù)矢量法則是用復(fù)矢量形式表示這些向量，獲得機(jī)構(gòu)的封閉矢量位置方程，運(yùn)用歐拉公式分別將這些復(fù)矢量方程的實(shí)部和虛部分離、聯(lián)立求解，即可得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)。而矩陣法就則是把向量方程以矩陣的形.式表達(dá)，進(jìn)而利用計算機(jī)編制標(biāo)準(zhǔn)的求解程序求解，從而獲得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)。

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