給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)綜合的方法有圖解法和解析法。其中，圖解法是利用各轉(zhuǎn)動副之間相對運(yùn)動的幾何關(guān)系，運(yùn)用作圖的方法來確定各轉(zhuǎn)動副的位置，進(jìn)而確定各個桿件的尺寸。圖解.法的優(yōu)點是直觀、簡單、快捷，缺點則是設(shè)計精度不夠高，對于精度要求不高的機(jī)構(gòu)采用圖解法設(shè)計是非常方便的。解析法是在幾何原理基礎(chǔ).上建立機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)之間的關(guān)系式，然后將已知的運(yùn)動變量代入關(guān)系式，進(jìn)而通過數(shù)學(xué)解析的方法求解機(jī)構(gòu)各個桿件的尺寸。由于采用計算機(jī)求解，解析法的優(yōu)點是精度高，特別適用于對三個或三個以上位置設(shè)計的求解。此外，伴隨計算機(jī)技術(shù)與算法的疾速發(fā)展，主要借助于計算機(jī)來實現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計的解析法也得到了快速的發(fā)展。
根據(jù)給袋式包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)之間的關(guān)系，解析法有兩種建模方法:封閉形法和約束方程法。其中，基于機(jī)構(gòu)位置向量封閉的特點來導(dǎo)出所需位移方程，然后對機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行求解的方法是封閉形法，基于各構(gòu)件所受的幾何約束條件推導(dǎo)出所需數(shù)學(xué)關(guān)系，進(jìn)而求解構(gòu)件尺寸的方法是約束方程法。由于約束方程法更適合于計算機(jī)編程求解，撐袋機(jī)構(gòu)建模方法采用約束方程法。