如圖1所示，給袋式包裝機(jī)撐開(kāi)凸輪機(jī)構(gòu)由兩個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件滾子盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)組成，在套袋過(guò)程中需要兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿配合來(lái)完成對(duì)預(yù)制袋的撐開(kāi)、退袋工作。兩凸輪機(jī)構(gòu)除從動(dòng)擺桿對(duì)稱(chēng)布置外，其余參數(shù)均相同。依據(jù)給袋式包裝機(jī)套袋工藝流程，同時(shí)考慮到轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)速度和提升裝置速度，以及工作行程的平穩(wěn)性與非工作行程急回性，對(duì)從動(dòng)擺桿需滿.足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)，從動(dòng)擺桿擺動(dòng)角度與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖20所示。撐開(kāi)凸輪機(jī)構(gòu)為套袋裝置主機(jī)構(gòu)，以凸輪轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，分別以擺桿擺角、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角與提升裝置位移為縱坐標(biāo)，如圖2為套袋裝置三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

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