1、伺服電機(jī)1; 

2、滑塊; 

3、滑軌; 

4、同步帶輪1;

5、同步帶輪2; 

6、同步帶; 

7、氣缸;

8、伺服電機(jī)2; 

9、撐袋桿; 

10、轉(zhuǎn)軸; 

11、 齒輪

給袋式包裝機(jī)的套袋裝置的方案(a)如圖所示，主要由四個(gè)部分組成:轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、提升裝置、調(diào)節(jié)裝置(圖a中未畫(huà)出。其中，轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)2齒輪和轉(zhuǎn)軸組成，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)主要由氣缸、撐袋桿及其他附件組成，提升裝置主要由伺服電機(jī)1、同步輪、同步帶、滑塊、滑軌組成。設(shè)定套袋裝置的初始位置為:撐開(kāi)機(jī)構(gòu)在提升裝置滑軌的最下端，兩撐袋桿合攏，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)所在平面與豎直方向的夾角為10。

給袋式包裝機(jī)套袋裝置的作業(yè)流程:
1) 開(kāi)始撐袋時(shí)，伺服電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)使撐開(kāi)機(jī)構(gòu)所在平面與豎直方向平行，此時(shí)，撐袋桿上的撐袋支板就能夠探入已經(jīng)開(kāi)口的預(yù)制袋內(nèi)，緊接著撐袋桿打開(kāi)，預(yù)制袋袋口撐開(kāi)且在張力作用下隨撐袋桿運(yùn)動(dòng)。
2) 撐袋動(dòng)作完成后，在伺服電機(jī)2的帶動(dòng)下，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，使本來(lái)水平朝向的袋口豎直向上。
3)當(dāng)袋口朝上時(shí)，由傳感器發(fā)送信號(hào)，伺服電機(jī)1開(kāi)始工作，伺服電機(jī)1通過(guò)同步帶帶動(dòng)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，直至將預(yù)制袋套到充填裝置撐袋板上。
4) 兩撐袋桿合攏，貼靠在充填裝置的撐袋板兩側(cè)，在伺服電機(jī)2的作用下?lián)未鼦U向上旋轉(zhuǎn)，直至.撐袋桿_上的撐袋支板從預(yù)制袋口退出。4)撐袋桿再次張開(kāi)以避讓撐開(kāi)的預(yù)制袋，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)~下落，套袋裝置恢復(fù)至初始位置。