國內給袋式包裝機稱量系統(tǒng)普遍采用傳統(tǒng)PID控制，因為傳統(tǒng)PID發(fā)展時間久，其理論基礎深厚，在普通控制中具有較好的控制效果，傳統(tǒng)PID控制結構見圖1。傳統(tǒng)PID控制常出現(xiàn)在線性系統(tǒng)的控制中，它將輸入信號與輸出信號進行比較得到控制偏差，對該偏差進行比例、積分和微分共同運算后輸出到控制對象中，使輸入輸出之間偏差縮小。S7-200PLC 中通常利用PLC自帶的 PID 控制指令模塊來實現(xiàn)PID控制，由于PLC也是通過其 CPU 進行數(shù)據(jù)處理，故只能處理數(shù)字量，這就要求將采集到的信號進行模數(shù)轉化。

給袋式包裝機傳統(tǒng)PID控制

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