可編程邏輯控制器（PLC）作為一種通用控制裝置，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，這其中就包括給袋式包裝機。給袋式包裝機是一種全自動的包裝生產(chǎn)裝置，其可以同時進行多工位生產(chǎn)將稱量好的物料投放到包裝袋中，大大提高包裝速度。包裝行業(yè)普遍采用電磁

振動給料裝置實現(xiàn)物料的補給，但由于物料與給料機之間存在非線性與時變性的特點，這使得包裝稱量精度存在一定的誤差。傳統(tǒng)的包裝機稱量系統(tǒng)的精度在±3%范圍內(nèi)，如何在提高包裝速度的同時提高精度已成為行業(yè)研究的熱門之一。

給袋式包裝機根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定質(zhì)量，實時對物料進行稱量與修正，實現(xiàn)包裝機對物料的準確控制。為了進一步提高包裝機稱量系統(tǒng)的控制精度，采用以包裝物料為研究對象，將模糊控制與 PID 控制相結(jié)合，提出模糊 PID 控制。將 PLC 控制技術(shù)與模糊 PID 控制融合，利用 PLC 實現(xiàn)對包裝機稱量系統(tǒng)的模糊 PID控制。這樣的控制方式既保留了 PLC 控制系統(tǒng)可靠性高、適應(yīng)性強的特點又加入了模糊 PID 對非線性系統(tǒng)具有良好控制效果的特點，大大提高了控制系統(tǒng)的智能化，是當今控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。