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給袋式包裝機雙搖桿機構(gòu)的分析
發(fā)布時間：2020/11/23 14:38:52
修改時間：2022/8/23 16:04:12
發(fā)布者：溫州裕東
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描述：
以給袋式包裝機雙搖桿機構(gòu) FGHJ 為例，采用矢量法建立的機構(gòu)數(shù)學(xué)分析模型如圖1所示，各矢量桿形成封閉的矢量多邊形 FGHJF，構(gòu)件 FG、GH、HJ、JF 對應(yīng)的桿長、方位角、矢量桿分別為 li、θi 和li→（i=1,2,3,4）。
圖1：雙搖桿 FGHJ 機構(gòu)的數(shù)學(xué)分析模型
封閉矢量多邊形中，各矢量之和等于零，
H 點的位移方程：
對上式進行推導(dǎo)、整理，可求得搖桿 HJ 的輸出轉(zhuǎn)角θ3、輸出轉(zhuǎn)速ω3 與搖桿 FG 的輸入轉(zhuǎn)角θ1、輸入轉(zhuǎn)速ω1之間的數(shù)學(xué)關(guān)系：
基于給袋式包裝機雙搖桿機構(gòu)FGHJ的分析流程，可建立各子機構(gòu)的運動學(xué)模型；基于各子機構(gòu)的運動學(xué)模型，可綜合得到二次上袋機構(gòu)的運動學(xué)模型，進而分析機構(gòu)的運動規(guī)律、機構(gòu)特性，優(yōu)化給袋式包裝機上袋機構(gòu)尺寸。
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