YD810-2331 給袋真空包裝一體機(jī)

    對于儲袋器上升與取袋動(dòng)作，我們可以采用四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪四連桿機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)元件、組合凸輪連桿機(jī)構(gòu)等去執(zhí)行，預(yù)制袋的運(yùn)動(dòng)軌跡近乎一段弧線，如圖一所示。采用凸輪四連桿機(jī)構(gòu)作為取袋機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手和儲袋器位置一般都需要設(shè)置氣動(dòng)元件來協(xié)調(diào)配合，否則機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制會比較復(fù)雜。因此，我們采用了聯(lián)動(dòng)式凸輪連桿機(jī)構(gòu)，而儲袋器的推程和回程可由一個(gè)簡單的四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)大部分采用機(jī)械機(jī)構(gòu)和零件進(jìn)行傳遞，純機(jī)構(gòu)裝置，單驅(qū)動(dòng)，操作控制簡單，不但經(jīng)濟(jì)性好，而且運(yùn)動(dòng)也可靠，可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所需功能。

1-凸輪1  2-凸輪2   3、4-擺桿   5-主動(dòng)鏈輪   6-大臂  7-鏈條   8-從動(dòng)鏈輪   9-小臂   10-取袋器夾

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