制袋式袋裝機工作時,使包裝材料與制袋成型器產(chǎn)生相對運動而造成包裝材料卷折的是料袋牽引裝置。此外,它又能使料袋順序地通過一個個工位,使料袋完成加料,整形,排氣,封口和切斷等工序。
1.類型
包裝工藝上對料袋牽引裝置的要求是：能按時,按預(yù)定量拉過定長的料袋,根據(jù)需要并能在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)拉過料袋的長度,料袋的速度應(yīng)能控制,前述的翻領(lǐng)成型器制袋式袋裝機及象鼻成型連續(xù)制袋式袋裝機中的料袋牽引裝置均非專設(shè)的,往往與其它機構(gòu)結(jié)合在一起,有的與橫封機構(gòu)合一；有的與縱封機構(gòu)結(jié)合。但均能符合上述提出的一些工藝要求,此外還有如下介紹的一些結(jié)構(gòu)類型。
(1)滾輪牽引式

圖5.63所示,用于連續(xù)式袋裝機,縱封輥與牽引輥各司其職,機能分開,并且兩輥都是冷輥,包裝薄膜首先受牽引輥牽引,被熱板或吹出的熱空氣加熱封合,這樣的牽引裝置使單層塑料薄膜也有可能在連續(xù)運動制袋式袋裝機上得到使用。

(2)夾持牽引式

圖5.64所示該牽引裝置的夾、放及上、下運動,橫封熱封件僅作張開與閉合的動作,使熱封與牽引錯開進行,避免了橫封縫受熱后怕受拉力的不利情況,且使橫封與縱封時間重合,可統(tǒng)一考慮加熱時間,有利提高生產(chǎn)能力,保證封縫質(zhì)量。

(3)氣吸牽引式

圖5.65所示,利用真空吸頭的吸力吸住成型器料管外壁薄膜,拉料袋向下運動達預(yù)定長度后真空解除,吸頭向上返回,這樣吸頭吸袋牽引的工作區(qū)間都在料袋長度范圍之內(nèi),橫封器就可較近的設(shè)置在料管下端附近,使整機總體高度降低。

(4)摩擦牽引式

圖5.66所示,利用間歇運動的摩擦將包裝薄膜壓緊在方形料管上,靠摩擦帶與薄膜間產(chǎn)生摩擦力推送料袋向下運動,主動帶輪間歇回轉(zhuǎn)可用步進電機或伺服電機驅(qū)動,也可由普通電機采用電磁離合器控制配合的驅(qū)動。

2.牽引計算

(1)真空吸引力

真空吸頭可產(chǎn)生的真空吸引力由下式表達

式中: P0—標準氣壓;

P—吸頭內(nèi)壓強;
S—吸頭總吸附面積。

真空吸頭吸附著料袋靠兩者間產(chǎn)生的摩擦力克服成型器,導(dǎo)輥等對包裝材料運動的總阻力,則有：

式中: FM—料袋與真空吸頭間產(chǎn)生的摩擦力;

f—料袋與吸頭間材料系數(shù)；

PZ—對料袋運動產(chǎn)生阻力的合力,可通過估算或具體測試獲得。
如果在剛性內(nèi)圓周面上的吸嘴,應(yīng)考慮吸嘴吸住料袋部分失效情況。加入利用系數(shù)k,實際應(yīng)用中還得考慮安全系數(shù)n,則有：
式中: k—利用系數(shù)，取0.5~0.8;
n—安全系數(shù)，取2~3。
(2)摩擦牽引力
摩擦帶工作時緊邊拉力可由下式計算

摩擦帶對料袋的摩擦力滿足下式才能牽引料袋與包裝材料

式中: f1——摩擦帶與料袋間摩擦系數(shù)；
f2——料袋與料管管壁之間摩擦系數(shù)；
N＇——調(diào)壓裝置通過帶施加料管的正壓力;
PZ——成型器、導(dǎo)輥等對料袋運動的阻力;
則所需正壓力
只有摩擦帶才能轉(zhuǎn)動自如,亦即
由此式可求出皮帶傳遞功率的大小。

考慮到皮帶傳動的效率η所需輸入磨擦帶使之正常工作的功率。

式中: α——摩擦帶在輪上的包角；
f——摩擦帶與輪子之間的摩擦系數(shù);
v——摩擦帶線速度。
實際使用中也應(yīng)考慮安全系數(shù)n=2～3左右。

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