給袋式袋裝機
1.直移型
這類機型應(yīng)用事先加工好的各種空袋。工作時,從袋庫上每次取出一個袋,送給工序鏈夾持手,工序鏈帶著空袋在各工位停歇時,完成各包裝動作。

圖3.13所示為該機型的工藝路線示意圖,給袋裝置由真空吸頭與供袋輸送鏈組成,包裝袋工序鏈上開口、閉口時,有特殊結(jié)構(gòu)使每對夾持手相向運動。包裝袋在兩個工位上被加熱封口,在后個工位上冷壓定形,最后夾持手釋放,產(chǎn)品下落入出料輸送裝置。

2.回轉(zhuǎn)型

這類機型是將包裝空袋交給間歇回轉(zhuǎn)工序盤,在工序盤停歇中,完成各包裝工藝動作。圖3.14所示的是能使包裝袋內(nèi)達到一定真空度的全自動真空袋裝機工作示意圖。空袋平放于紙斗內(nèi),靠第一組吸頭在袋層上分出一只袋來,靠第二組吸頭將袋吸著回轉(zhuǎn)90°成直立狀交給工序盤的夾持手,然后在各工位上停歇時依次完成打印、張袋裝填物料,加入湯汁,預(yù)封(封口縫的部分長度),由機械手幫助轉(zhuǎn)移入真空封口工序盤的真空室,在真空室內(nèi)以抽真空后進行電熱絲脈沖封口、冷卻。最后真空解除,真空室打開、夾持手張開釋放出包裝成品來。


這類給袋式袋裝機完成的袋裝產(chǎn)品,可以是三面封口式、四面封口式自立袋,制袋用的材料主要是塑料薄膜與其它材料的復(fù)合材料。對于單層薄膜的袋,因取袋、供袋的困難而不能應(yīng)用。
綜上所述,袋裝機的機型較多,它們雖有外在差別,又有內(nèi)在的聯(lián)系,為便于研究,可對袋裝機分類如下:
（1）按包裝袋來源分:制袋式袋裝機、給袋式袋裝機。
（2）按總體布局分:立式或臥式袋裝機。
（3）按運動形式分:連續(xù)或間歇運動的袋裝機、直移或回轉(zhuǎn)式袋裝機。  

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