整個給袋式包裝機(jī)連續(xù)高速取袋裝置使真空吸盤產(chǎn)生的是如圖所示的旋輪線，只要知道這個有三條內(nèi)擺線形成的旋輪線在各個位置的位移、速度以及加速度的情況，就可以準(zhǔn)確的判斷真空吸盤在各個時間點(diǎn)以及位移點(diǎn)的運(yùn)動情況，做出各運(yùn)動要素隨時間變化的曲線，結(jié)合取袋給袋的實(shí)際情況對曲線進(jìn)行分析，由此就可以對連續(xù)高速取袋裝置有全面的了解。

1-旋輪線; 2-太陽輪; 3-搖臂; 4-轉(zhuǎn)向輪; 5-行星輪; 6-吸盤擺臂

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