給袋式包裝機(jī)的真空吸盤弧線運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示，對(duì)于用于連續(xù)高速取袋給袋系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果不考慮吸盤的吸取要求，只從軌跡對(duì)“高速連續(xù)”的適應(yīng)性進(jìn)行考慮，這種軌跡具有非常好的效果。由于弧線正好可以滿足真空吸盤做連續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，這樣真空吸盤就可以以很高的速度進(jìn)行取袋給袋了。但是，這種運(yùn)動(dòng)軌跡不符合真空吸盤吸袋的基本工藝要求。首先是在真空吸盤接近以及遠(yuǎn)離袋子表面時(shí)的速度方向是平行于袋子表面的，這樣就不能保證真空吸盤很好的將袋子從袋庫(kù)中取出。另一方面，由于整個(gè)過(guò)程中真空吸盤保持在高速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，這種運(yùn)動(dòng)軌跡使真空吸盤基本不在袋子表面做停留，這樣就不能為真空吸盤提供足夠時(shí)間在袋子表面形成真空，進(jìn)而將袋子取出，所以這種軌跡是不適合連續(xù)高速取袋給袋系統(tǒng)的。

給袋式包裝機(jī)的真空吸盤運(yùn)動(dòng)的折線軌跡如圖所示，從真空吸盤吸取片材的工藝要求角度來(lái)說(shuō)，盡管其沒(méi)有照見聞?wù)f說(shuō)的滿足真空吸盤以垂直于袋子表面的速度方向接近袋子以及遠(yuǎn)離袋子的要求，但是只要保證吸盤的運(yùn)動(dòng)軌跡的夾角不超過(guò)一定的值，真空吸盤是可以順利將袋子從袋庫(kù)中取出的，而且由圖中軌跡可以看出當(dāng)吸盤運(yùn)動(dòng)到袋子表面時(shí)，速度可以將為零，這樣就保證了真空吸盤形成足夠?qū)⒋游龅恼婵?。但是，如果將此種軌跡應(yīng)用于連續(xù)高速取袋給袋系統(tǒng)時(shí)，其主要問(wèn)題是不能正確的設(shè)計(jì)或者找到--種高效，簡(jiǎn)潔的高速機(jī)構(gòu)萊維真空吸盤提供這種軌跡。在此，折線式運(yùn)動(dòng)軌跡不再做考慮。

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