對于預(yù)制袋給袋式真空包裝機(jī)來說，盡管省去了需要在線制袋的一系列復(fù)雜裝置，但是需要另外加上一-套取袋開袋裝置。盡管此裝置相對于在線制袋要簡單的多，但是在預(yù)制袋包裝機(jī)中卻是非常重要的，對于一般的預(yù)制袋包裝機(jī)來說，使用的基本是真空吸盤抓手方式，通過抓手的直線往復(fù)運(yùn)動或者擺動將袋子從袋庫中拉出并送至開袋的工位，其運(yùn)動的基本形式為直線往復(fù)運(yùn)動或者擺動,以保證預(yù)制袋能夠被準(zhǔn)確的送到包裝工位。如圖所示，為一種回轉(zhuǎn)式的開袋充填抽真空封口的袋裝機(jī)，其中包含了典型袋裝機(jī)的所有工序，并且加上了作為真空包裝機(jī)所有的真空密封轉(zhuǎn)盤，而使生產(chǎn)的產(chǎn)品為袋裝抽真空產(chǎn)品。其中作為典型袋裝機(jī)的工序取袋、給袋、運(yùn)袋、開袋、充填、封口都存在于此包裝機(jī)中，只是在封口的工序前面加上了抽真空的工序。圖中真空吸盤抓手將袋子從帶庫中抓起，通過自身的往復(fù)擺動將袋子從袋庫中取出并且將袋子調(diào)整為豎直方位，然后轉(zhuǎn)送給充填轉(zhuǎn)盤上的的夾手，再接著完成接下的開袋、加料、加液、抽真空等一系列包裝動作。

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