給袋式真空包裝機(jī)的取袋裝置是一種用于預(yù)制袋包裝機(jī).上的簡(jiǎn)單機(jī)械裝置，其一般用于諸如臥式袋裝機(jī)、直線立式袋裝機(jī)以及回轉(zhuǎn)立式袋裝機(jī)的取袋給袋。目前的取袋技術(shù)主要是通過取袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤做往復(fù)擺動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)將袋子從袋庫中取出放到下一工位再原路返回到取袋工位的方式，這樣的取袋裝置一般速度低 下，當(dāng)袋裝機(jī)的裝袋速度有進(jìn)一步提高時(shí)，現(xiàn)有的取袋裝置就不再適用。因此，需要改變現(xiàn)有的往復(fù)取袋的取袋形式，設(shè)計(jì)可以在一款連續(xù)高速條件下工作的取袋裝置。改善取袋裝置研究?jī)?nèi)容如下:

(1)對(duì)現(xiàn)有的預(yù)制袋的類型結(jié)構(gòu)以及使用的場(chǎng)合進(jìn)行了分析，確定了可以用于預(yù)制袋包裝機(jī)的各種預(yù)制袋的類型;從供送速度、供送方式等角度對(duì)現(xiàn)有的各種片材供送裝置進(jìn)行了分析，依次說明了這些片材供送的工藝方法對(duì)復(fù)合預(yù)制袋的適應(yīng)性;從預(yù)制袋的挺度以及自身尺寸的角度進(jìn)行分析，確定了可以用于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的預(yù)制袋必須滿足的條件。

(2)確定了取袋真空吸盤可能的運(yùn)動(dòng)軌跡并從中選擇了最適合于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡;基于確定的運(yùn)動(dòng)軌跡結(jié)合取袋吸盤取袋送袋與各種類型包裝機(jī)，得到吸盤在取袋和放袋位置的局部軌跡;確定軌跡的類型，進(jìn)一步得到兩種形成此軌跡的機(jī)構(gòu)，并從中選擇更合適的機(jī)構(gòu);對(duì)得到的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行 了運(yùn)動(dòng)仿真分析;討論了系統(tǒng)的取袋能力。

(3)對(duì)真空吸盤取袋的基本技術(shù)進(jìn)行了分析，其中包括真空吸盤的類型以及選擇、吸盤吸取物品的基本靜力學(xué)以及動(dòng)力學(xué)分析、真空取袋頭袋庫取袋受力分析;針對(duì)不同規(guī)格的袋子，進(jìn)行了真空取袋頭的設(shè)計(jì);對(duì)真空分配的工藝方案進(jìn)行了討論，得到三種可行的真空分配方式并陳述了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

(4)針對(duì)一種分氣工藝對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)真空吸盤在袋庫的局部細(xì)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了模擬分析，進(jìn)一步確定取袋頭與取代時(shí)間的關(guān)系;分析真空氣道、真空氣管以及真空吸盤形成額定真空所需要的時(shí)間，將以上兩者進(jìn)行比較，已驗(yàn)證在確定的取袋頭數(shù)的情況下，裝置能否達(dá)到所需的速度。

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