給袋式包裝機(jī)稱量系統(tǒng)普遍采用傳統(tǒng) PID 控制，因?yàn)閭鹘y(tǒng) PID 發(fā)展時間久，其理論基礎(chǔ)深厚，在普通控制中具有較好的控制效果，傳統(tǒng) PID 控制結(jié)構(gòu)見圖 。傳統(tǒng) PID 控制常出現(xiàn)在線性系統(tǒng)的控制中，它將輸入信號與輸出信號進(jìn)行比較得到控制偏差，對該偏差進(jìn)行比例、積分和微分共同運(yùn)算后輸出到控制對象中，使輸入輸出之間偏差縮小。S7-200PLC 中通常利用PLC 自帶的 PID 控制指令模塊來實(shí)現(xiàn) PID 控制，由于 PLC 也是通過其 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，故只能處理數(shù)字量，這就要求將采集到的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化。

模糊控制器工作基本原理是將輸入的數(shù)字信號經(jīng)過模糊化變成模糊量，送入含有模糊規(guī)則的模糊推理模塊，經(jīng)過近似的推理得出結(jié)論，然后被清晰化模塊變成清晰量，再輸出到下一級去調(diào)節(jié)被控對象，使其輸出滿意結(jié)果。采用最基本的二維模糊控制結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛，所以最具有代表性，適用于復(fù)雜系統(tǒng)。模糊自適應(yīng) PID 控制器以 e 和 ec 作為輸入，其中 e，ec 分別為每次稱量的實(shí)際量與設(shè)定值的偏差以及偏差變化率，利用模糊控制規(guī)則在線對 PID 參數(shù)進(jìn)行修改，其結(jié)構(gòu)見圖 2，利用 PLC 的 PID 指令可調(diào)用該指令執(zhí)行 PID 控制。