給袋式包裝機取袋裝置方案a中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣缸、以及其他附件組成。其作業(yè)流程為:
1 ) 無桿氣缸運動到最右端，使取袋吸盤位于袋庫的正下方。
2 ) 氣缸2向上伸出，取袋吸盤組件吸住最底層的預制袋，氣缸2收回，預制袋從袋庫中取出。
3 ) 無桿氣缸運動到最左端到達開袋工位，氣缸1伸出，開袋吸盤在氣缸1的作用下接近預制袋并吸住預制袋的上層，然后氣缸1收回，預制袋袋口在取袋吸盤和開袋吸盤共同作用下被打開。

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