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給袋式包裝機(jī)的開袋與撐袋機(jī)構(gòu)方案設(shè)計
發(fā)布時間：2020/10/12 9:43:41
修改時間：2022/8/23 16:21:44
發(fā)布者：溫州裕東
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描述：
給袋式包裝機(jī)中一般工業(yè)上采用的開袋機(jī)構(gòu)多為吸盤吸附式開袋，這種開袋機(jī)構(gòu)可以有很多種動力傳動機(jī)構(gòu)。對于 PET/AL/CPP 復(fù)合薄膜袋這樣的預(yù)制袋，他們的兩層薄膜在袋口處的貼合性很好，一般的機(jī)械式開袋機(jī)構(gòu)并不容易實現(xiàn)開袋，因此采用了真空吸盤式開袋機(jī)構(gòu)，能順利、準(zhǔn)確地打開袋口。圖為開袋與撐袋機(jī)構(gòu)示意圖。
給袋式包裝機(jī)的開袋與撐袋機(jī)構(gòu)示意圖
1、撐袋器臂
2、5、11、氣缸
3、撐袋器夾
4、噴嘴
6、齒輪
7、9 吸盤
8、袋輪廓
10、聯(lián)動齒輪
當(dāng)預(yù)制袋到達(dá)第三工位時，兩機(jī)夾間距離變小，以便于袋口的張開。PLC 控制氣缸作業(yè)，帶動吸盤動作(如果袋的尺寸較大，為保證可靠開袋，我們設(shè)計了上下兩個方位的吸盤機(jī)構(gòu))，吸附袋口并將袋打開，然后噴嘴吹氣，使袋打開至完全膨脹狀態(tài)，便于撐袋機(jī)械手沿著導(dǎo)軌下降并順利地插入袋口。撐袋器夾以閉合狀態(tài)隨撐袋器臂下降到袋內(nèi)一定深度，通過 PLC 控制氣缸動作使得器夾打開進(jìn)行撐袋動作，然后隨轉(zhuǎn)盤和撐袋器臂轉(zhuǎn)至下一工位作業(yè)。
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